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10월 정상회의 앞두고 직접 타보니…장애물 무리 없이 비켜 가며 안정적 주행
경주 보문호 주변 7개 정류장 40분만에 주파…제법 경쾌한 주행 느낌

[촬영 윤관식]
(경주=연합뉴스) 윤관식 기자 = "오는 10월 말 아시아태평양경제협력체(APEC) 정상회의를 앞두고 도로가 잘 정비된 경주는 자율주행버스 운행에 최적지입니다."
10일 오전 11시께 경북 경주시 엑스포대공원 자율주행 셔틀버스 시승 행사장.
이곳에는 자율주행 셔틀버스 차고지가 마련돼 있었다.
차고지에는 자율주행 전문기업 오노토머스A2Z가 개발한 19인승 A형 자율주행 셔틀버스 1대(KGC 090)와 8인승 B형 자율주행 셔틀버스 2대(ROii) 등 총 3대가 탑승자를 기다리고 있었다.
특히 눈길을 끈 건 B형으로 국산화율 96% 달성한 한국 최초의 레벨4 자율주행 버스다.
B형은 운전자석이 없는 셔틀버스로, 안전요원 1명을 포함해 총 11명(입석 2명)이 탑승할 수 있다.
승객을 태운 셔틀버스는 안전요원의 수동 조종으로 도로에 진입했다.
B형 셔틀버스의 최고 속도는 국내법상 40km였지만, 제법 경쾌한 느낌을 주며 보문호 주변을 달렸다.
B형 셔틀버스는 노란색 점멸 신호에서는 완전 정지를 한 후 출발하고, 불법 주정차 된 차량 등 장애물은 무리 없이 비켜나가며 안정적인 주행을 이어갔다.

[촬영 윤관식]
셔틀버스 내부에 원형으로 설치된 좌석과 대형 창문은 보문호의 풍광을 그대로 즐길 수 있게 했다.
셔틀버스는 APEC 기간 운영될 총 7개 정류장 11.5km 노선을 40여분 만에 주파했다.
오토노머스A2Z 유민상 상무는 "한 달 전 테스트 주행을 할 때보다 도로 정비가 완벽하게 돼 있어 자율주행 셔틀버스 운행에는 최적지이며 노선도 최적화를 마쳤다"라며 "APEC 손님들에게 한국의 자율주행차 기술을 선보일 좋은 기회"라고 말했다.
다만 APEC 행사 기간에 자율주행 셔틀버스가 제대로 운영될 수 있을지는 미지수다.

[촬영 윤관식]
현재까지 APEC 행사 기간 운영될 자율주행 셔틀버스는 A형 1대와 B형 4대다.
노선은 앞서 시승행사가 진행된 보문호를 한 바퀴 도는 기본 노선과 APEC 정상회의장(HICO) 인근에서 행사 관계자를 이송하는 노선 등 총 2가지 노선을 외교부 등 관계부처와 협의하고 있다.
두 차량 모두 APEC 행사기간 운영될 예정이지만, 정상회의가 열리는 기간에는 각국 정상을 태운 차량의 안전 운행을 위해 정상회의장 주변 모든 도로가 전면 통제될 가능성이 높다.
이런 까닭에 대통령 경호처에서 최대 속도가 40km밖에 되지 않는 B형 자율주행차가 정상들의 이동에 지장을 줄 것을 우려해 운행을 반대하고 있는 것으로 알려졌다.
A형 자율주행차는 기존 버스를 개조해 운전사가 탑승하고 최대 속도에도 제한이 없이 운행할 수 있어 APEC 기간 계속 운행하는 것으로 관계부처와 협의가 끝났다.
경주시 관계자는 "APEC 기간에 종사자들의 발이 되어줄 셔틀버스는 운영되어야 하지만, 경호 등의 문제로 자율주행차의 운영을 일부 제한될 수 있다"면서도 "자율주행 기술을 각국 관계자들에게 선보일 좋은 기회인 만큼 관계부처와 잘 협의해 자율주행차 운영을 하겠다"고 밝혔다.
한편 이날 시승행사를 마친 자율주행 셔틀버스는 이날부터 APEC 기간을 포함해 올해 말까지 보문호 일원에서 정식 운행을 시작한다.
화요일부터 토요일 주 5일간 하루 7회씩 운행하며 시민과 관광객 누구나 무료로 이용할 수 있다.
경주시 교통정보센터 웹사이트에서 사전 예약하거나 잔여 좌석이 있을 경우 현장 탑승도 가능하다.
승강장 안내판과 QR코드를 통해 탑승 정보를 확인할 수 있고, 카카오맵과 교통정보센터 웹에서 실시간 위치 조회도 가능하다.
주낙영 경주시장은 "APEC에서 자율주행차를 이용해 각종 행사장과 숙소 등을 자유롭게 오갈 수 있도록 준비하고 있다"며 "APEC을 계기로 순수 우리 국산 기술로 개발된 무인 자율주행 자동차 서비스를 제공하며 경주가 첨단 기술과 역사 문화가 함께하는 미래 도시라는 것을 각국 참가자들과 관광객에게 선보일 것"이라고 말했다.
psik@yna.co.kr
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